GPS之家

　　-项目备忘

　　水下GPS系统的四部分构成：

　　差分GPS基准站提供GPS差分信号，实现GPS浮标精密定位。GPS工作模式根据不同应用需求可以适当调整。对于精密水下工程测量需要设立GPS差分基准站，通过GPS-RTK工作模式提供实时高精度的空间坐标基准。对于水下跟踪、导航应用，可以不要GPS差分基准站，通过浮标GPS的单点定位提供的空间坐标即可以实现水下米级定位。

　　GPS浮标是水下定位系统的核心部分，主要功能包括浮标空间坐标测量、姿态测量、超短基线改正、水声信号检测、水声延时测量、无线电数据传输系统。GPS浮标检测到水声定位信号后，对水声定位信号进行延时测量，得到水声信号到达浮标的时间。同时通过超短基线测量装置测量当前水听器的偏移校正参数。另外通过数字罗盘实时测量浮标在水面的姿态数据。

　　水下收发机主要功能实现水声定位信号的产生、接收船基控制中心计算结果、接口控制等。船基中心通过通讯换能器发送启动命令，水下收发机接收命令后启动定位信号发生器产生周期性定位信号。启动系统进行定位工作。同时水下收发机还可以采集水下压力数据、水下温度数据，并通过宽带水声通讯将数据发送到船基控制中心。

　　船基控制中心主要功能接收各枚浮标的数据、记录数据、处理数据、求解水下收发机的空间位置、监视浮标的工作状态、建设水下收发机的工作状态、与水下收发机进行数据传输和通讯等。主要设备包括多通道浮标接收机、水下通讯接收机、通讯换能器、处理工作站等。