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“差分方法”居世界领先 物体的定位包括空间和时间精度，系统时钟同步技术成为进行系统设计的关键。 GPS浮标是水下定位系统的核心部分。浮标本身要有精确的定位，因为它是水下目标定位的“参照物”。但是，与陆地标志不同，水面浮标随时漂移，如何实现高精度的动态定位是项目组面临的难题。 “国外水下GPS系统采用的是高精度时间基准，又称原子钟。但我们认为，原子钟不仅体积大、造价高，而且难以消除误差累积。”程鹏飞说，项目组采用“差分方法”巧妙地解决了这个难题。 系统的水面浮标一般有4个。水下目标发射定位信号，水面各个浮标接收同一水下信号的时间不同。“利用这一现象，就像求解方程式一样，求解出浮标的时间基准。”程鹏飞说，该项目由此被称为“差分GPS水下立体定位系统”。 专家认为，我国自主研制开发的水下GPS高精度定位导航系统，没有国外水下GPS系统必需的高精度原子钟，也能达到较好的精度。因此，不论在测量精度、水下自动化程度，还是在应用范围等方面都优于国外的水下GPS系统，研究成果达到国际领先水平。 据介绍，在解决100米浅海的单目标精密定位关键技术问题的基础上，“十一五”期间项目组继续开展深入研究，正在积极攻关浅海多目标精密水下跟踪和定位以及2000米水深的精密水下定位关键技术问题。 “多个目标的深水精密定位技术一旦突破，水下GPS系统在海洋监测、水下工程、国家安全等方面发挥的作用将会更大。”程鹏飞如是表示。 (责任编辑：admin) |