GPS之家

Q4.速度过快定位不易？
A4，会吗？如光速行进..当然会，但是相对於20183公里远的GPS而言，你的速度对其影响并不大，有影响也是针对某些卫星罢了，我在别篇文章有回答过，我打算一次说清楚，当接收机擷取与追踪GPS信号时，接收机是在频率与时间上跟其信号同步方能解调导航讯息，此称为二维信号的重建程序，在频率轴上接收机调整频率以补偿都普勒频移，时间轴上接收机要產生PRN码与GPS PRN码同步以达最大正相关，若GPS载波频率锁定的不好在刚提到的2D重建过程就会造成锁码不易，若电码无法锁定则载波追踪也会受到平衡式调变器的影响造成追踪载波不易，所以此两者需互相协调方能得到快速定位，而速度快不易定位最大的原因是因为....当你在某些道路上，你的行进方向、转弯建筑物的遮蔽...都会让GPS接收机再锁定某些卫星造成影响，比如说当你收到1号卫星时，接收机要取得1号的Ephemeris(精确的星歷资料 週期30秒，内含卫星参考时间、时钟频率飘移、时钟飘移时钟偏置、平均角、角速度差、昇交角、轨道倾角.....很多我记不起来了，以前自己写程式算那些也没办法记得，都是一边写一边参考一些论文文章)结果解调过程信号被瞬间因车子行进中被高高低低的遮蔽物遮蔽了，当然会无法正确使用该卫星的资料进而做导航演算，若您停下来时，接收机不受因移动而被遮蔽的风险，当然定位有就快一些，如果有超过3颗收讯良好且正常的卫星的话!

Q5GPS定位的误差怎麼算？
A5.在导航软体中卫星资料栏中有写著误差两字 后面又带了一个数值
事实上那个数值叫做DOP值（精度稀释或误差放大因子），那个值的意义是什麼呢？让我来告诉大家吧！以后大家就知道怎麼解读了。
事实上关於误差的分类，有太多种了，但是有些你们根本不会知道那是什麼，比如说瞭解定位演算法的人就会知道，有一种差是无法消除的那就是残差，而有些误差如电离层的误差是最明显的，那也是目前GPS定位最大的误差来源，在SA（选效误差）解除之后，所谓的SA...算了既然已经没有了我们就不需要解释，在我们那个年代，做GPS研究的人写了很多误差修正的论文为了要消除SA，但小柯解除SA干扰之后，所有的论文的价值变得....很不值钱，当然有一些很有用（在差分方面的应用）...抱歉扯远了 言归正传...
误差＝量测误差 X DOP
解释
量测误差＝就是量测GPS信号的误差，也就是我在上面跟大家提到的位置线的误差，什麼意思呢？比如说有一个灯塔距离你1公里，那麼以1公里为半径，以灯塔为中心画一各圆就是所谓的距离位置线，但....你怎麼知道1公理就是1公里呢？所已有可能是980公尺，也有可能是1020公尺，所以从980到1020中间的40公尺就是妳的量测误差，方位距离线一样意思，你在灯塔的正东方，也就是090度的地方，你怎知你一定在90度呢？你可能在088～092度其中一个度数，这就是量测误差。
DOP＝中文翻做经度稀释，有几何精度稀释（GDOP）、位置精度稀释（PDOP）、垂直精度稀释（VDOP）、水平精度稀释（HDOP）与时间精度稀释（TDOP），详细说明有机会我再解释...（太多字了 那实在太折磨人了），DOP是什麼意思，我跟大家解释一下，我假释有一条船在正中央，在其正北方也就是000度的地方有一支A灯塔，在正东方也就是90度的地方有一支B灯塔，假设他们的量测误差是4度，也就是+-2度，两个方位位置线划过来会在这一条船的位置重叠形成一个正方形的范围，这就是误差的总和，若我们将B电线桿移到东北方也就是045度的位置，一样的量测误差，一样从船舶这边划过来，此时B灯塔与A灯塔所重叠形成的的范围的面积一定比B灯塔在90度正东方时还要大，这就是因为所在的位置不同所形成的空间几何的不同而造成的误差。
误差＝所谓误差就是把量测误差乘上精度稀释值，就是我上面提到那个位置线重叠所形成的范围，我们回到GPS的主题，当DOP为1时，表示完全没有DOP误差，因为任何数乘以1还是他自己，有没有可能DOP为1呢？以GPS卫星而言，除非有3个卫星方位各差120度且高度为0度，而接收机的天顶高度为90度也有1颗卫星，这时DOP就为1了，但我从没看过就是了，除了以前模拟的时候，但是...当GPS高度过低因信号於地表传播会造成各种延迟、反射...影响之故，所以其量测误差也会被放大，所已有些GPS IC会排除卫星高度低於5或...10度等以下的卫星，总之...若要让量测误差变小则DOP值会变大，若要让DOP值变小则量测误差会变大...
所以 以后您看到导航软体所显示的误差（事实上就是DOP值），也就是说假设你的GPS接收机在此时此地所定到的位置，事实上是包含有量测误差的，而那个DOP值就是你误差的倍数
比如说你的量测误差是20公尺，而DOP值是1.5，那叫表示你的误差是30公尺，而你正确的位置就是你这次定到的位置为中心，以半径30公尺画一个圆，而你真正的位置可能就在这个圆的任何一点。