GPS之家

最近在网上看到许多人的评论关于GPS的一些基本问题
我认为有些资讯是不对的
但是看到错误的讯息就这么被传播
而且没有人知道到底谁讲的才是正确的
我想或许我可以提供一些观念
我没法子证明我所说的一定是正确
但毕竟从当兵到大学时期都一直在玩GPS
研究所也主修GPS
工作了几年也都是GPS的研发
累积了十几年的经验
如果有说错 也请大家拿出正确的资讯告诉我
也同时分享给所有的朋友
在此声明
请不要引述某些网站的文章除非那是有公信力的网站

OK～ 我们言归正传

Q1.GPS是直线发送到GPS接收机？
A1.是也不是，已接收机而言GPS信号是直线没错但绝对不是GPS卫星发送一条直线讯号给接收机，原因是line-of-sight给大家带来的错觉，就字面上line-of-sight 称为视觉直线，所以有些人就把这个当作GPS信号就是这麼传播，我想这是不正确的说法；GPS卫星信号是广播出来的，所有人都收的到，当信号到达接收机的位置同时也会到其他的位置，正确的说有一颗卫星所广播出来信号被你的接收机收到了，在定位解算时我们会以该距离作为一个已知的条件也就是偽距(seudo Range)，另外又有几颗卫星也是如此，所有大圆相交的点即是接收机所在位置，而这些偽距在3D空间中就是一个大圆球，这个在定位学上称之为距离位置线，也就是说当接收机收到这颗GPS信号的同时，在3度空间中所有与这卫星所形成相等距离的点都称之为距离位置线，（另外一种位置线称之为方位位置线，比如说有一个灯塔，而你在这灯塔的090度也就是正东方，所有沿著90读所画出去的线所画出去的点都有可能是你的位置，故这条线便是方位位置线，还有一种叫做双曲线的位置线有机会再跟大家介绍），卫星信号到接收机是直线的距离没错，但卫星信号是以距离位置线作为广播的信号状况。

Q2.有关定位的快慢问题?
A2.GPS一开机就能迅速定位成功的原因有3
1.星歷资料，所有卫星的轨跡资料
2.最后有效位置
3.现在的时间
原理就是GPS接收机的BASEBAND根据卫星星歷资料可以算出所有卫星行走在地球赤道顷角55度的轨道上任一时刻的位置，哪一个时刻呢？就是要根据你GPS接收机的现在时间，若GPS有现在的时间就能推算出从星歷资料製作时刻的参考时间，推算到你目前时间卫星所跑的轨跡，但是在不同地方看到的卫星群绝对会不同，所以GPS就必须参考最后有效位置，进而算出目前位置、目前时间上所有卫星编号，这时候GPS内部的比对器就只会產生所算出卫星的PRN码，而且所有接收机内的频道只会锁定这几颗卫星，故能很快就能定位。
有几个大家常有疑问的问题就是
很久没用GPS，定位变的好慢，原因就是？
1.RTC溢位：RTC（Real time clock）就是帮助当GPS关机时时间的计数器，但某些厂牌IC使用的COUNTER太小，故溢位后就会丧失时间
2.星历资料过期，星历资料分为两种，精细与粗略，精细的有效约为半小时，粗略的有效约1～2星期，粗略的星历资料任何一个卫星都能广播，一个周期为12.5分钟，精细的星历资料週期为30秒，但每一颗卫星的精细星历资料只能有该颗卫星所广播
3.备份上述3要件的电池没电，资料遗失故又变成冷开机
我在甲地使用关机后，坐飞机到乙地，发现GPS无法定位，原因是？
因为最后有效位置不同，这时候只要清除最后有效位置或冷开机就能解决

Q3.某些导航软体有个功能是把可以设定GPS感度？
A3.真的可以设定吗？当然不行，因为每一家GPS IC的设定命令皆不相同，所以该导航软体绝对没有这个能耐能调整GPS感度，只不过我了解他么这么写的原因是让使用者更明白，事实上该软体这种功能就是做过滤的动作，您们一定会发现，当使用导航软体行经分岔路口的时候，会在原地等候一下，待确认是在哪一条路或是超过该设定距离时才显示该及时的位置，以避免错误，方向的问题也一样，当此刻用上一刻的方向差异过大时，就不接受，待确定该方向为行走方向时才将地图旋转，所以若没有过滤的动作，在某些时候如在都市丛林中，你会发现地图一直在乱转

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