GPS之家

GPS信号分析

　　GPS板输出的串行数据，主要由帧头、帧尾和帧内数据组成。根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPGGA"帧中获取得到. 该帧的结构及各字段释义如下：

　　$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh

　　<1>UTC时间，hh mm ss格式(定位它的)

　　<2>经度dd mm mmmm 格式(非0)

　　<3>经度方向 N或S

　　<4>纬度ddd mm mmmm 格式(非0)

　　<5>纬度方向E或W

　　<6>GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息

　　<7>使用卫星号(00~08)

　　<8>精度百分比

　　<9>海平面高度

　　<10>*大地随球面相对海平面的高度

　　<11>差分GPS信息

　　<12>差分站ID号 0000-123

编辑点评：

　　看上去可能比较难于理解，但是其实就是利用GPS卫星信号数据流中的UTC时间信息，通过分析输出的NEMA 0183数据即可得到。如果您手中有一部PDA和GPS模块，那么利用一些可以输出NEMA数据的GPS软件就可以查看。