GPS接收器，GS-R2700的简介和功能使用手册-GPSUU-GPS之家

CF GPS 接收器
GS-R270

1. 产品介绍
1.1 外型图
1.2 特色
􀁺 快速定位及追踪 12 颗卫星的能力。
􀁺 芯片内置1920 次／频率硬件,提高接收传送搜寻卫星讯号。
􀁺 内置WASS/EGNOS解调器。
􀁺 采用SiRF LP低耗电量芯片。
􀁺 内置可充式备份锂电池，减低定位时间(TTFF)。
􀁺 支持NMEA0183 2.2版本规格输出。
􀁺 提供省电模式。
􀁺 改良式计算理论，提高不良环境下的信号接收能力和定位准确度。
􀁺 支持CF卡Type I，适用于PDA、掌上型计算机或笔记型计算机。
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LED燈
2. 参考信息
2.1 硬件接口
2.1.1 GS-R270 尺寸图
91 (长) x 50 (宽) x 20 (高) mm
2.1.2 硬件接口
外接天線接頭
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A. 可与PDA连接使用
B. 或与笔记型计算机连接使用
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2.1.3 LED功能及外接天线
◆ LED灯
LED灯熄 GS-R270 CF GPS 关机状态
LED灯亮 GS-R270 CF GPS 卫星讯号搜寻中
LED灯闪烁 GS-R270 CF GPS 已定位
◆ 外接天线 ( MCX接头 )
在车内使用GS-R270 CF GPS接收器时，因受到遮蔽物（车顶）的影响，接收卫星讯
号的效果会相对较弱，此时可考虑使用外接式天线取代GS-R270机器上的折迭式天
线，会产生较佳之接收效果，挡风玻璃或深色隔热纸亦会影响卫星讯号的接收。
2.2 软件接口
GS-R270的接口格式是根据NMEA (National Marine Electronics Association) 0183 ASCII的
格式设计而成，这个格式完整规范于”NMEA 0183, 2.2版”及RTCM(Radio Commission for
Maritime Services)，RTCM建议偏差修正的标准为：Differential Navstar GPS Service, 2.1版，RTCM
特别委员会第104公报。
2.2.1 NMEA传输讯号
GS-R270智能型卫星接收器，由美国瑟孚公司(SiRF)提供技术支持，采NMEA-0183标准输出
格式。出厂时之NMEA默认值为：传输速率(Baud Rate) 4800 bps；数据位：8 bits，停止位 (stop
bit) 及无极性输出 (no parity).
表2-1 NMEA-0183 输出信息
NMEA 记录说明
GGA 定位后卫星定位信息
GSA 一种偏差信息, 说明卫星定位讯号的强弱状态
GSV GNSS天空范围内的卫星
RMC 为达定位目的而为最低度需求之GNSS信息
2.2.1.1 定位后卫星定位信息 (GGA)
输出范例: :
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18
表 2-2 GGA 数据格式
名称实例单位叙述
讯息代号 $GPGGA GGA 规范表头
标准定位时间 161229.487 时时分分秒秒.秒秒秒
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纬度 3723.2475 度度分分.分分分分
北/南半球指示器 N 北半球(N)或南半球(S)
经度 12158.3416 度度度分分.分分分分
东/西半球指示器 W 东半球(E)或西半球(W)
定位代号指示器 1 参考表 2-3
使用中的卫星数目 07 00 to 12
水平稀释精度 1.0 0.5 ~ 99.9米
海拔高度 9.0 米 -9999.9至99999.9米
单位 M 米
大地水平面分隔米
单位 M 米
差分修正秒 0表非DGPS
基地台代码 0000
总和检查码 *18
<CR> <LF> 讯息终点
表 2-3 定位代号指示器
数值叙述
0 未定位或无效的定位
1 GPS SPS格式, 己定位
2 差分修正, SPS格式, 已定位
3 GPS PPS格式, 己定位
2.2.1.2 偏差信息 (GNSS DOP) 及卫星状态 (GSA)
输出范例:
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
表2-4 GSA 数据格式
名称实例单位叙述
讯息代号 $GPGSA GSA规范表头
模式 1 A 参阅表2-5
模式 2 3 参阅表2-6
使用中的卫星数目 07 Channel 1
使用中的卫星数目 02 Channel 2
…… ….
使用中的卫星数目 Channel 12
位置精度稀释值 1.8 0.5 ~ 99.9
水平精度稀释值 1.0 0.5 ~ 99.9
垂直精度稀释值 1.5 0.5 ~ 99.9
*33
<CR> <LF> 讯息终点
1. Satellite used in solution.
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表2-5 模式1
数值叙述
M 手动 – 只能于二维定位或三维定位模式运作
A 自动 – 允许自动切换二维定位或三维定位模式
表2-6 模式2
叙述
1 未定位
2 二维定位
3 三维定位
2.2.1.3 GNSS 所在位置天空中的卫星 (GSV)
输出范例:
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
表2-7 GSV 数据格式
名称实例单位叙述
讯息代号 $GPGSV GSV 规范表头
讯息总数 2 1 至 3
讯息号码 1 1 至 3
天空中卫星总数 07
卫星编号 07 频道 1 (01 到32)
卫星仰角 79 度频道1 (最大值90 度)
卫星方位角 048 度频道1 (000 至359 度. 实际值)
讯号噪声比(C/No) 42 dBHz 00 至99dB ; 0 表未接收到讯号
.... ....
卫星编号 27 频道4 (01 到32)
卫星仰角 27 度频道4 (最大值90 度)
卫星方位角 138 度频道4 (000 至359 度. 实际值)
讯号噪声比(C/No) 42 dBHz 00 至99 dB ; 0 表未接收到讯号
总和检查码 *71
<CR> <LF> 讯息终点
注意! <4>,<5>,<6>和<7> 项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星，其余卫星信息会于次
一行出现，若未使用这些字段会空白。
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2.2.1.4 建议最基本之GNSS规格数据 (RMC)
输出范例:
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10
表2-8 RMC 数据格式
名称实例单位叙述
讯息代号 $GPRMC RMC规范表头
标准定位时间 161229.487 时时分分秒秒.秒秒秒
定位状态 A A= 数据有效 ; V = 数据无效
纬度 3723.2475 度度分分.分分分分
北/南半球指示器 N 北半球(N)或南半球(S)
经度 12158.3416 度度度分分.分分分分
东/西半球指示器 W 东半球(E)或西半球(W)
对地速度 0.13 节
对地方向 309.62 度实际值
日期 120598 日日月月年年
磁极变量度东半球(E)或西半球(W)
总和检查码 *10
<CR> <LF> 讯息终点
#瑟孚公司不支持磁极仰角，所有对地方向数据是大地测量WGS-84为方向
2.2.2 RTCM 接收信息
差分修正(DGPS)输入设定值,出厂时订为传输速率(Baud Rate)：9600 bps，8个数据位，1个
停止位(stop bit)及无极性输入(no parity)。依照RTCM SCII-104，信息型式1,2或9之规范，若采
用实时差分修正(DGPS), GS-R270 CF GPS接收器可支持此一功能。
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3. 功能测试
◆ 安装指南
(GPSViewer 仅适用于Microsoft Pocket PC或同等级操作系统。)
1. 将GPSViewer.exe档案从计算机下载至PDA (Pocket PC操作系统)
(1) 将Microsoft ActiveSync档案安装至计算机，参考您所使用PDA的操作说明以遵循安装程序。
(2) 遵循相关指示，Microsoft ActiveSync档将自动侦测您的PDA并完成安装程序。
(3) 连按两下光盘中的GPSViewer.exe程序，此程序将自动安装Hulox GPSViewer于您的计算机
中。
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2. 在PDA上选择”Start”→”Programs”→”GPSViewer”
3. 选择” Scan ”按钮以便执行扫瞄您PDA上所使用的COM Port；
选择COM port (COM1~COM10)，并按” Open GPS ”按钮。
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4. 选择” GPS Status “以显示卫星分布状况.
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4. 问题排除
问题原因处理方式
目前无卫星讯号或其讯号十分微弱确实将GS-R270置于户外或外接天线, 并按
无卫星讯号输出但RESET按钮
Timer持续动作中
卫星讯号遭高楼或汽车车顶/挡风玻璃遮蔽到户外/使用外接天线并按RESET按钮, 以改
善接收状况
操作失败中央处理器(CPU)与软件兼容问题
不同的PDA使用不同的中央处理器，请确认您
下载的是正确的软件 (您可在PDA上的”开
始”目录下选择”设定”以确认CPU型号)
无法打开COM port GS-R270未被妥善安装或COM port目前在操
作其它应用
妥善安装GS-R270或中止COM port上目前之
其它应用
无法搜寻到GPS模块安装不良检查GS-R270并适当安装
若连续数分钟没有使用PDA则PDA可能会自
动进入省电模式. PDA进入省电模式时COM
port会被关闭
结束省电模式，重新操作一次并打开COM port
没有讯号
在室内使用GS-R270, 致使卫星讯号微弱或没
有卫星讯号
加装主动天线或至室外操作使用, 并按
RESET按钮
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5. 规格
􀁺 最多可同时接收12个卫星。
􀁺 接收码：L1, C/A 码
􀁺 快速启动：<3秒(卫星信号被遮蔽时间小于25分钟
内)
􀁺 更新速率： 1 HZ.
􀁺 接收时间
重新搜寻 0.1秒,平均
热开机 8秒,平均
暖开机 38秒,平均
冷开机 45秒,平均
􀁺 位置精确度：
􀂋 无差分修正输入 (Non DGPS)
位置 5-25 公尺CEP无SA码
速度 0.1 公尺/秒, 无SA码
时间 1 秒, GPS 同步时间
􀂋 EGNOS/WAAS
位置
< 2.2 公尺, 水平误差在95%时间内
< 5 公尺, 垂直误差；在95%时间内
􀁺 动态条件：
海拔高度 18,000 公尺 (最大)
(60,000 英呎)
速度 515 公尺 / 秒 (最快)
(700 海里)
加速度 4 G, 最快
瞬间移动 20公尺／每秒 (最多)
􀁺 天线类别：内建被动式天线
􀁺 信号灵敏度： -175Dbw
􀁺 重量： < 50公克
􀁺 尺寸： 91 ×50 ×20 公厘
􀁺 LED 功能：
电源开关及导航定位显示
更新指示
􀁺 操作温度：
-10 to + 70
􀁺 存放温度：
-45 to + 85
􀁺 操作湿度：
5% to 95% 无压缩条件下
􀁺 电源消耗：
< 80mA at 3.3 +/- 10% 输入
􀁺 协议及接口：
􀂋 NMEA 输出协议：V.2.2版
传输速率：4800 bps
数据位： 8
同位位： N
停止位： 1
输出格式：
标准：GGA,GSA,GSV, RMC.
选用：GLL,VTG, SiRF 二进制
􀂋 界面：
硬件：CF卡Type I
软件：COM1-8，自动选择
􀂋 NMEA输入讯息：
NMEA/SiRF二进制设定
高度、位置、日期、时间、
选择输出讯息及速率
•GM-
•本规格若有任何内容修改恕不另行通知。
•270接收器并不提供精确度达专业级或工业级之功能，提供为合理之精度范围。
6. 保固期间
GS-R270的保固期间为自购买时起一年整, 在此期间若有可归责于制造商的原因造成故障, 原厂提供免费维
修. 若因不当使用或不可抗力因素造成损坏, 维修时酌收费用.
(责任编辑：admin)

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